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惠州分揀機

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  • 發(fā)布時間:2022-05-10 15:01:11
  • 產(chǎn)品概述


碼垛機技術(shù)已經(jīng)成熟,在很多行業(yè)都有應用,但是市場上還有很多人不知道碼垛機的種類和工作原理。


A:碼垛機類型


1:傳統(tǒng)碼垛機機型


1)笛卡爾坐標碼垛機


直角坐標碼垛機,以XYZ直角坐標系為基本數(shù)學模型,以伺服電機和步進電機驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元,可完成XYZ三維坐標系任意點,并跟隨可控運動軌跡。


2)全組合結(jié)構(gòu)碼垛機


全關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性很強。廣泛用于紙箱、膠盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝制品和灌裝制品的堆垛。結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,運動平穩(wěn)可靠,碼垛過程全自動,正常運行無需人工干預。


3) 平行四邊形碼垛機


平行四邊形結(jié)構(gòu)碼垛機通過兩個直軸由復雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不僅部件數(shù)量多、安裝復雜,而且不需要算法支持,所以大部分低端碼垛機都采用這種架構(gòu)。


4)直臥式多關(guān)節(jié)碼垛機


直線多關(guān)節(jié)碼垛機具有與全關(guān)節(jié)機器人相同的穩(wěn)定性和效率,平行四邊形碼垛機具有相同的圓柱坐標系,與直角碼垛機相同的低成本。


傳統(tǒng)碼垛機器人占用空間大,活動范圍小,單線程,只能滿足一種產(chǎn)品識別或一種碼垛類型。單線是個不錯的選擇。但當企業(yè)公司發(fā)展到一定規(guī)模后,就不再滿足于單一產(chǎn)品的生產(chǎn),因此占地面積小,識別品種多,自行設(shè)計的堆垛機,美觀大氣的堆垛機投入使用。

二:碼垛機工作方式


1)傳統(tǒng)碼垛機


傳統(tǒng)碼垛機的速度、高度和碼垛方式通過PLC設(shè)定后,可實現(xiàn)單件產(chǎn)品的卸垛和碼垛,部分列車單程序運行。當后續(xù)生產(chǎn)線增加不同規(guī)格的產(chǎn)品時,可能需要更換碼垛機。


2)立式碼垛機機械臂


改進的碼垛機機械臂采用機器人控制系統(tǒng)+PLC控制。碼垛機機械臂安裝后,可根據(jù)不同產(chǎn)品的長寬高進行不同的設(shè)置。即使是同一條生產(chǎn)線上的不同產(chǎn)品,在感應類型時也會根據(jù)設(shè)定的程序自動切換。后續(xù)生產(chǎn)線添加不同產(chǎn)品時,只需添加識別設(shè)備并設(shè)置堆疊類型即可。


隨著科學技術(shù)的發(fā)展,機械越來越周到,從大到小的簡化程度,同時功能也越來越完善。


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